直通濾波器：對xy軸進行限定，粗暴去噪
pcl::passthroughpass;
pass.setinputcloud (cloud);
pass.setfilterfieldname ("z");
pass.setfilterlimits (0.0, 1.0);
(true);
pass.filter (*cloud_filtered);
pcl::statisticaloutlierremovalsor;
sor.setinputcloud (cloud);
sor.setmeank (50);
sor.setstddevmulthresh (1.0);
sor.filter (*cloud_filtered);
pcl::voxelgridsor;
sor.setinputcloud (cloud);
sor.setleafsize (0.01f, 0.01f, 0.01f);
sor.filter (*cloud_filtered);
pcl::radiusoutlierremovaloutrem;
outrem.setinputcloud(cloud);
outrem.setradiussearch(0.8);
outrem.setminneighborsinradius (2);
outrem.filter (*cloud_filtered);
雷射雷達點雲PCL庫學習（一）
分類專欄 雷射雷達pcl庫學習 pcl point cloud library 是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源c 程式設計庫，它實現了大量點雲相關的通用演算法和高效資料結構，涉及到點雲獲取 濾波 分割 配準 檢索 特徵提取 識別 追蹤 曲面重建 視覺化等。支援多種作業系統平...
LiDAR MEMS雷射雷達點雲實時顯示
mems雷射雷達出來後，為了不用leddartech的ide軟體，於是對其 進行了封裝，以供其他軟體呼叫。在研究的過程中，點雲的實時顯示以前還未做過，就寫了段測試 驗證一下 include stdafx.h include 標準輸入輸出流 include pcl的pcd格式檔案的輸入輸出標頭檔案 i...
雷射雷達點雲的特徵表達
點對點特徵 point wise feature 提取 特徵融合 雷射雷達是一種綜合的光探測與測量系統，通過發射接受雷射束，分析雷射遇到目標物件後的折返時間，計算出目標物件與車的相對距離。目前常見的有16線 32線 64線雷射雷達。雷射雷達線束越多，測量精度越高，安全性越高。多束雷射線同時發射，並配...