ROS中使用雷射雷達 EAI F4

雷射雷達(eai f4)

eai f4是低成本的二維雷達解決方案，由eai公司開發。

它能掃瞄360°，8公尺半徑的範圍。
它適合用於構建地圖，slam，和建立3d模型。

f4是順時針方向旋轉

測距部分在前，有線部分在尾, 前面有個小三角標識前方。

mkdir -p  ~/catkin_ws/src

$ cd   ~/catkin_ws/src
## 雷射雷達驅動
$ git clone 
$ cd ~/catkin_ws
## 構建flashgo_node和flashgo_client
$ catkin_make 
新增環境變數，在~/.bashrc最後新增一行：
$ source /home/daniel/catkin_ws/devel/setup.bash
重新整理配置
$ source ~/.bashrc

$ roscd flashgo/startup

$ sudo sh initenv.sh

注意：要重新撥了雷達資料線再重插。

新終端，執行roscore

$ roscore
新終端，執行f4和並開啟rviz檢視
執行f4和檢視測試應用
$ roslaunch flashgo lidar.launch

# 新終端開啟
				
ROS中使用Hokuyo雷射雷達UST 10LX
hokuyo雷射雷達ust 10lx sudo apt get install ros kinetic urg node2.修改ubuntu的ip位址 sudo gedit etc network inte cesauto lo iface lo inet loopback 下面新增以下語句 aut...
				
ROS 編寫節點訂閱雷射雷達scan話題
編寫雷射雷達訂閱節點 接上節的gazebo雷射雷達外掛程式，編寫節點訂閱 scan話題，方便後期資料處理，節點 如下，主要是標頭檔案和訊息型別引數定義 include ros ros.h include include include hao qi void lasercallback const ...
				
python寫的ROS雷射雷達扇形濾波
專案中想要實現針對機械人正前方n 的區域有障礙時，對機械人進行速度限制，於是自己做了乙個雷射雷達的扇形濾波。思路就是獲取 scan話題，將話題資料中的最大和最小角度設定為自己想要的扇區，需要注意的是，laserscan一般預設的座標系與機械人方向相反，a1雷達的背面是laser座標系的正方向 0 角...