在實現機械人自主定位導航中,雷射雷達發揮了巨大作用,可幫助機械人實時感知周圍環境,獲取豐富的輪廓資訊,讓機械人能更快速、精確的建圖。如今,基於室內使用的雷射雷達層出不窮,相較於室內,室外使用對雷射雷達提出了更高要求。
以機械人定位導航為核心的思嵐科技,除了提供完善的機械人定位導航解決方案,在雷射雷達領域也顯有成就,雷射雷達是思嵐科技切入市場的第一類產品,目前旗下已公開對外銷售的產品有rplidar s1及rplidar a1-a3雷射掃瞄測距雷達。從第一代室內雷射雷達到室內外均可使用的雷射雷達,思嵐科技實現了跨越式的公升級。
從rplidar a3雷射掃瞄測距雷達說起,rplidar a3是思嵐科技基於雷射三角測距原理而開發的一款低成本雷射雷達,它具有每秒高達16000次的高速雷射測距取樣能力,並配備了思嵐科技獨有的光磁融合專利技術,克服了傳統雷射雷達的壽命限制,可長時間可靠的穩定執行。
同時,增強版rplidar a3雷射雷達可實現25公尺半徑內的360度全方位雷射測距掃瞄,並產生所在空間的平面點雲地圖資訊,這些地圖資訊可用於地圖測繪、機械人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
與其他系列雷射雷達相比,rplidar a3在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時,測距表現更加穩定,可在室外環境下的25公尺測距半徑內實現理想的建圖效果,應用範圍可擴大到更多消費級商用場景。
另外,rplidar a3支援增強和室外兩種工作模式,在增強模式下rplidar a3的測距範圍及取樣頻率可達到最大值,以便於實現最理想的室內置圖效果,同時在室外模式下,rplidar a3具備更可靠的抗環境光干擾能力,不會出現「致盲」的現象。
以下是實際檢測效果:
中下午陽光下測試
掃瞄效果圖
從實際檢測效果來看,在陽光下的rplidar a3沒有因為陽光直射而出現干擾,並且測距也能達到25公尺以上。
除了rplidar a3雷射測距感測器外,思嵐科技還推出了另一款可在室外使用的雷射雷達——rplidar s1,rplidar s1是思嵐科技開發的新一代輕便款 tof 雷射雷達 (tof lidar),其採用了非接觸式的能量和訊號傳輸技術,可長時間穩定的執行。
rplidar s1輕便款tof雷射雷達可實現40公尺的測量半徑,應用範圍更廣,使用場景更多。在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下,表現同樣出現。
rplidar s1在室外陽光下檢測:
經檢測,在室外模式下,rplidar s1可實現在60klx光下的有效工作,不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。
rplidar s1在室外60klx陽光下雷達正常工作
另外,rplidar s1輕便款tof雷射雷達自身帶有轉速檢測與自適應系統,掃瞄時角解析度會自動隨著實際旋轉頻率做出調整。不需要使用者為其提供複雜的供電系統,降低了總體成本。如需了解當前雷達的實際轉速,外部系統可直接通過通訊介面來獲取相關資料。
從第一代雷射雷達到最新兩代雷射雷達,思嵐科技在其使用效能上做出了極大的改變,無論是測距範圍、取樣頻率、角度解析度還是在各大場景下的使用模式,思嵐科技從未停歇過,一直堅持以技術為核心,為市場提供更可靠更高效能的產品,讓機械人都能實現智慧型行走。
雷射雷達 什麼是雷射雷達?
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距,即用無線電發現目標,並測定他們的空間位置,也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射,並接收其回波,從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達(一) 知名雷射雷達公司
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固態雷射雷達
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