ros的安裝可以按照教程來。不再多說
如果你在查詢和使用ros軟體包方面遇到了問題，請確保你已經正確配置了指令碼環境。乙個檢查的好方法是確保你已經設定了像ros_root和ros_package_path這樣的環境變數，可以通過以下命令檢視：
rosbuild比較簡單也易於使用，而catkin使用了更加標準的cmake規則，所以比較複雜，但是也更加靈活，特別是對於那些想整合外部現有**或者想發布自己**的人
建立工作空間，這裡使用catkin
mkdir -p ~/catkin_ws/src這時候內部內有任何軟體包cd ~/catkin_ws/src
catkin_make命令在catkin 工作空間中是乙個非常方便的工具。如果你檢視一下當前目錄應該能看到'build'和'devel'這兩個資料夾。在'devel'資料夾裡面你可以看到幾個setup.*s**件。source這些檔案中的任何乙個都可以將當前工作空間設定在ros工作環境的最頂層
source devel/setup.bash如果檢視路徑，使用下面命令
echo $ros_package_path
到目前為止，工作空間已經建立好
ROS基礎內容
在使用ros期間，一定要確保環境變數配置正確，通常是source不同的setup.bash。source opt ros kinetic setup.bash 如果您在查詢和使用ros功能表遇到問題，請檢查您的指令碼環境，可以使用以下命令 為了避免在每次啟動終端都輸入ros相關環境配置命令，可以將其...
ROS 基礎操作
source catkin ws devel setup.bash gedit bashrc 將source catkin ws devel setup.bash新增到檔案末尾roscoremkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init work...
ROS命令列的基礎使用
以ros小海龜為例展示基礎的命令列使用，通過roscore開啟ros master也就是所有節點的管理器。該命令用於執行乙個節點，在其後面需要跟兩個引數，乙個是功能包的名字，乙個是功能包中的節點的名字 可以在輸入功能包名稱後雙擊tab鍵，展示該功能包下的所有節點名稱 rosrun turtlesim...