ROS使用記錄

2021-09-24 13:31:08 字數 482 閱讀 3149

ros 全名 robot operating system，指機械人作業系統。本文記錄學習ros過程的一些筆記。

1、rosbag檔案可以儲存採集到的資料。重新使用rosbag中資料的步驟如下：

首先啟動乙個終端作為主機

roscore
啟動乙個新的終端接受資料。進入工程目錄，然後鍵入如下命令

source devel/setup.bash


roslaunch launch/example.launch
啟動乙個新的終端用於傳送資料

rosbag play your/path/example.bag
2、重新編譯ros工程的步驟：

catkin_make clean -b


catkin_make clean


catkin_make

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