在使用ros期間，一定要確保環境變數配置正確，通常是source不同的setup.bash。
~$source /opt/ros/kinetic/setup.bash
如果您在查詢和使用ros功能表遇到問題，請檢查您的指令碼環境，可以使用以下命令：
為了避免在每次啟動終端都輸入ros相關環境配置命令，可以將其新增到.bashrc檔案中。
輸入下面命令建立乙個新的catkin工作空間：
完成後，輸入下面命令：
~/catkin_ws$source devel/setup.bash
使用下面命令檢視環境變數：
為了避免在每次啟動終端都需要配置環境變數，修改.bashrc：
首先確保教程包已經安裝：
~$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
packages：功能包-包含程式，可執行檔案，指令碼等；
manifest：清單-包含依賴關係，版本資訊等。
檔案系統工具：
使用rospack獲取功能包的相關資訊。
使用roscd直接前進到功能包目錄中：
tab補全小技巧。----rospack roscd rosls----
先提供官網中文教程：
列一些重要的命令：
依賴關係：
~/catkin_ws/src$rospack depends hello_kinetic
~/catkin_ws/src$rospack depends1 hello_kinetic
先提供官網中文教程：
~/catkin_ws$catkin_make
~/catkin_ws$catkin_make install
如果源**不再src資料夾使用下面命令：
~/catkin_ws$catkin_make --source ***x
當功能包編譯完成，就可以使用了。
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