1. 參考ros_robot_programming_cn進行，對urtlebot3開發環境的配置，當catkin_make時，出現
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@uuid_1.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
參考：我是將anaconda進行解除安裝，重新安裝ros。就好了。
2.當想通過鍵盤，執行roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch。
出現invalid tag: environment variable 'turtlebot3_model' is not set
這是因為你沒有在這個新的終端設定環境變數。
你啟動turtlebot3的時候設定了環境變數，只是在那個終端有效，所以我們要重新在這個終端設定一次，
方法：export turtlebot3_model=burger 用的時burger模型
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