之前學習的是ros的基本命令。接下來的學習內容是turtlebot。turtlebot算是乙個機械人平台。由create或kuboki 和kinect或xtion組成。
先安裝turtlebot，我們用source安裝。
按順序將以下命令安裝（>是$，不要複製過去）
> sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo
-ros
> sudo rosdep init
> rosdep update
> mkdir ~/rocon
> cd ~/rocon
> wstool init -j5 src
> source /opt/ros/indigo/setup.bash
> rosdep install --from-paths src -i -y
> catkin_make
> mkdir ~/kobuki
> cd ~/kobuki
> wstool init src -j5
> source ~/rocon/devel/setup.bash
> rosdep install --from-paths src -i -y
> catkin_make
> mkdir ~/turtlebot
> cd ~/turtlebot
> wstool init src -j5
> source ~/kobuki/devel/setup.bash
> rosdep install --from-paths src -i -y
> catkin_make
> . ~/turtlebot/devel/setup.bash
> rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
> echo
"source ~/turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
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