turtlebot下的ros的指令的簡易實現

第一步，在自己的目錄環境下建乙個屬於自己的資料夾，這個很簡單這裡就不在過多的敘述：我這裡建立了自己的名稱縮寫：lsk

next,建立乙個名稱以.sh結尾的屬性檔案，這裡我們建立為mm.sh,在裡面輸入以下指令：

#!/bin/bash

gnome-terminal -x bash -c "./xx.sh"

接下來我們儲存 並關閉當前的視窗並記住所寫的.s**件，比如am.sh

然後新建乙個am.s**件。（這裡的am.s**件ming是和上面我們所寫的am.s**件ming要一致否則無法成功）

在下面輸入：

#!/bin/bash

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

也許有人會說你這個方法只是適合單視窗的，不適合多個視窗的開啟並且輸入新的指令，也有辦法，

如下：我們建立乙個總的.s**件，在下面輸入指令變為：

#!/bin/bash

gnome-terminal -x bash -c "./xx.sh"
sleep 5
gnome-terminal -x bash -c "./vv.sh"
sleep 5

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