turtlebot3有三個型號，burger，waffle，和waffle_pi，所以你必須在使用前設定要使用的模型。
為此，我們用
export命令來指定
使用的模型
。
export turtlebot3_model=burgerbashexport turtlebot3_model=waffle
export turtlebot3_model=waffle_pi
export命令用於將變數或函式匯出到當前shell中執行的所有子程序的環境中。
您可以export每次在終端視窗中
執行此命令。
但是每次都設定非常不方便。
因此，我們建議在bashrc檔案
中新增您的設定
。以下示例是turtlebot3 burger模型使用者的示例。
如果您使用其他模型，則只需更改的值
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