乙個catkin程式包必須要符合一下要求:
程式包必須包含乙個catkin版本的cmakelists.txt檔案, 而catkin metapackages中必須包含一對cmakelist.txt檔案的引用.
每個目錄下只能存在乙個程式包!
用catkin_create_pkg命令建立乙個catkin工作空間.
1. 首先將當前目錄設定到我們之前建立的catkin工作空間.
$ cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg命令來建立乙個名為beginner_tutorials的新程式包，這個程式包依賴於std_msgs、roscpp和rospy, 注意指令後面附帶的ros軟體包名稱, 可容易任意新增.
$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscppcatkin空軟體包.
輸入以下指令, 檢視建立的catkin軟體包依賴了那一些ros軟體包.
$ rospack depends1 beginner_tutorials注意
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