[turtlebot]啟動turtlebot3_rpicamera檔案
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_rpicamera.launch[遠端電腦]啟動panorama。
roslaunch turtlebot3_panorama panorama.launch[remote pc]要啟動全景演示，請輸入以下命令。
rosservice call turtlebot3_panorama/take_pano 0 360.0 30.0 0.3可以傳送到rosservice獲取全景圖的引數有：
拍照模式。
0：snap&rotate（即旋轉、停止、快照、旋轉、停止、快照……）
1：連續（即在拍攝快照時保持旋轉）
2：停止拍照並建立全景影象 - 全景影象的總角度，單位為度 - 在快照和旋轉模式下建立全景影象時的角度間隔（單位為度），否則為時間間隔（單位為秒） - 旋轉速度（單位為弧度/秒）
[remote pc]要檢視結果影象，請輸入以下命令。
ROS 對於turtlebot3的學習
1.參考ros robot programming cn進行，對urtlebot3開發環境的配置，當catkin make時，出現 usr lib x86 64 linux gnu libapr 1.so.0 undefined reference to uuid generate uuid 1.0...
ios 3維展示 720全景展示
本 實現720度全景 panorama 展示和序列幀展示功能，可用於房地產類展示軟體。其中 panorama 部分採用底層opengl es 2.0 渲染，渲染質量和效果均比html 5效果要好，效率也要優於html5 用於序列幀展示的部分，在ipad air上 最高可支援1280 960畫素的序列...
TurtleBot3使用課程 第四節（北京智慧型佳）
1.機器學習 2 1.1 機器學習一 2 1.1.1 目標 2 1.1.2 操作環境 2 1.1.3 設定 2 1.1.4執行 它需要超過幾秒取決於pc 3 1.1.5執行螢幕 3 1.1.6 ros節點 4 1.1.7 ros節點 5 1.2機器學習二 6 1.2.1 目標 6 1.2.2 操作環...