在ROS系統中連線Astra Mini系列攝像機

執行環境: ubuntu16.04 + ros kinetic kame

進行攝像機配置(參考camera configuration)

安裝 libuvc 和 libuvc-ros 功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc

$ sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-ros

在命令列中輸入如下命令:

$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch

(這行命令不知道是否要執行,為了保險起見還是執行一下吧.)

$ cd catkin_ws/src/ros_astra_camera

$ sudo ./install.sh # 如果出錯嘗試 "sudo sh ./install.sh"
$ cd catkin_ws
$ catkin_make --pkg astra_camera # 編譯可能會出現錯誤,但是好像不影響
$ roslaunch astra_launch astra.launch # 建立連線

6. 開啟乙個新終端,更新一下環境源,開啟image_view.

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