ROS學習（七）使用Rosed在ROS中編輯檔案

2021-10-19 10:23:26 字數 659 閱讀 5931

rosed是rosbash套件的一部分。它允許您通過使用包名稱直接編輯包中的檔案，而不必鍵入包的完整路徑。

用法：

$ rosed [package_name]


[filename]
這樣，您可以輕鬆地檢視和選擇編輯程式包中的所有檔案，而無需知道其確切名稱。

用法：

$ rosed [package_name]
例子：

$ rosed roscpp 



export editor=


'nano -w'


export editor=


'emacs -nw'
開啟乙個新的終端，看看是否定義了editor：

$ echo $editor
你會看到：

nano -w
或者

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