$ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev進入乙個資料夾，跑一下例程。
$ cd bin/x64-release
$ ./******viewer
接下來：安裝ros功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launchroslaunch astra_launch astra.launch最後乙個warning 沒問題，我這一直都有，可以正常使用。
可使用下面命令檢視：(通過圖上紅圈地方可以選擇影象)
之後要啟動相機的話 直接使用這個命令即可
roslaunch astra_launch astra.launch奧比中光進軍世界的歷程
奧比中光填補深度鏡頭市場空白的世界級夢想。高科技行業的壟斷已經是見怪不怪的一種現象了，其專利保護機制讓核心技術不隨意流入大眾市場，這也是高科技行業高利潤的主要緣由所在。今天所要涉及的就是智慧型裝置領域深度鏡頭的技術研發。微軟的kinect將體感技術和深度鏡頭功能帶進了大眾的視野，追究到底，第一代ki...
ROS Melodic使用樂視奧比中光深度攝像頭
sudo apt install ros ros distro rgbd launch ros ros distro libuvc ros ros distro libuvc camera ros ros distro libuvc rossudo apt get install ros melod...
奧比中光深度相機使用筆記一
一 基本資訊 公司官網 開發社群 使用的型號為 astra s 這款比較相對適合近距離應用 二 小知識總結 1 深度相機 rgbd 包含兩部分資料，rgb和depth深度資料，rgb的儲存方式很多，大家也很熟悉，深度資料一般為16bit，進行儲存的使用可以使用opencv的cv mat型別，儲存到檔...