以下記錄是在除錯樹莓派3b中得到的經驗
本文記錄除錯樹莓派3b中得到的經驗，如何把imu資訊發布到ros系統中。
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geometry_msgs/quaternion orientation
float64[9] orientation_covariance # row major about x, y, z axes
geometry_msgs/vector3 angular_velocity
float64[9] angular_velocity_covariance # row major about x, y, z axes
geometry_msgs/vector3 linear_acceleration
float64[9] linear_acceleration_covariance # row major x, y z
wiringpi未安裝
git clone wiringpi
cd wiringpi
sudo chmod 771 ./build
sudo ./build
i2c device
sudo raspi-config
建立ros包
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
ros發布節點資訊python 初識ROS
ros是機械人作業系統，英文 robot operation system 的簡稱。ros自帶工具，為某些功能包安裝系統依賴，同時也是某些ros核心功能包所必須用到的工具。有時候安裝不成功，好像也沒啥影響 應用層 有乙個管理者 master，其它功能包內模組以節點為單位執行，以ros標準的輸入輸出為...
ROS中獲得kinect資訊
在使用kinect時，要首先安裝兩個package，分別是openni camera和openni launch.sudo apt get install ros groovy openni camera ros groovy openni launch然後啟動kinect roscore rosr...
ROS中C 編寫發布 python編寫訂閱
執行結果 相關配置 參考部落格 因為在做專案的過程中需要用到c 和python程式，所以想要嘗試一下在ros中能不能用c 編寫訊息的發布者，python編寫訊息的訂閱者。include ros ros.h include std msgs string.h include includeusing ...