在Clion中配置ROS工程

使用clion編譯執行ros工程，（clion安裝破解過程自行解決）。

clion終端啟動

sudo gedit ~/.bashrc

#在bashrc檔案中加入
export path=
"/home/jjy/solftware/clion-2018.2.6/bin:$path"
#位址根據自己改
#儲存退出
source ~/.bashrc

source devel/setup.bash

cd src

執行：

clion.sh

關閉之前開啟的工程，選擇import project from source，然後選擇工作空間（catkin_ws）下的src目錄，不要選擇單個package目錄。

修改file -> setting -> build,execution,deployment -> cmake 中的配置，將cmake options一欄修改為：

#-dcatkin_devel_prefix:path=/home/jjy/smart_eye/devel

-dcatkin_devel_prefix=/home/jjy/lidar/tf_ws/devel
#-dcmake_install_prefix=/home/jjy/lidar/tf_ws/install

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