ROS安裝與解除安裝教程

一 ros安裝

1.0 裝置環境：ubuntu 14.04 ros indigo

1.1 配置ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse

1.2 

sudo sh -c '

echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
'

這裡需要注意的問題是，有些時候由於防火牆原因，有些時候需要點選mirrors

換乙個指令，否則可能安裝不了哦

1.3

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

1.4 這時會看到ros的環境變數

二 ros解除安裝

sudo apt-get purge ros-*

sudo rm -rf /etc/ros
刪除.bashrc中的source /opt/ros/indigo/setup.bash
如果有自己建立的catkin_ws，也刪除

三 ros原始碼安裝

解除安裝之後，我們可以原始碼安裝

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

sudo rosdep init
rosdep update
mkdir ~/ros_catkin_ws
cd ~/ros_catkin_ws
rosinstall_generator desktop_full --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-desktop-full-wet.rosinstall
wstool init -j8 src indigo-desktop-full-wet.rosinstall
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -dcmake_build_type=release
source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

1 2 

3 /source

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