ROS學習筆記 一 ROS系統安裝

sudo apt-get install 《軟體包》

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sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo

-desktop
-full

sudo apt-get install ros-indigo

-package

apt-cache search ros-indigo

-package

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc
source /opt/ros/indigo/setup.bash

sudo apt-get install python-rosinstall

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