一 、 mm_text對映模式下：
這是預設的對映模式，相對容易理解，裝置座標系和邏輯座標系的y軸都是向下增加。
二 、mm_loenglish , mm_lometric , mm_hienglish , mm_himetric , mm_twips對映模式下：
裝置座標系的y軸向下增加，邏輯座標系y軸向上增加。
setviewportorgex()使用的是裝置座標系中的點。
setwindoworgex()使用的是邏輯座標系中的點。
我們現在建立乙個座標系，（0 ， 0）點在客戶區中心，y軸向上， x軸向右：
方法一：
setviewportorgex(hdc , cxclient / 2 , cyclient / 2 , null);
方法二：
pt.x = cxclient ;
pt.y = cyclient ;
dptolp(hdc , &pt , 1) ;//經轉換後pt.y 是負值
setwindoworgex(hdc , -pt.x /2 , -pt.y / 2 , null) ;
通過這兩段程式驗證了裝置座標系的y軸方向向下，邏輯座標系的y軸方向向上
三 、 mm_isotropic與mm_anisotropic對映模式下：
裝置座標系的y軸向下增加，
對於邏輯座標系：
1. 當第一次設定對映模式為mm_isotropic時 ， window使用與mm_lometric對映模式相同的視窗和範圍 ，y軸向上。 如：
setmapmode(hdc , mm_isotropic) ;
setviewportorgex(hdc , cxclient / 2 , cyclient / 2 , null) ;
movetoex(hdc , 0 , 0 , null) ;
lineto(hdc , 100 , 100) ;
建立乙個（0 ， 0）點在客戶區中心 ， y軸向上，x軸向右的座標系，並畫一條直線證明x，y軸方向。
2. 當第一次設定對映模式為mm_anisotropic時，它繼承前面設定的對映範圍模式
y軸方向有前對映模式決定。如：
setmapmode(hdc , mm_anisotropic) ;
setviewportorgex(hdc , cxclient / 2 , cyclient / 2 , null) ;
movetoex(hdc , 0 , 0 , null) ;
lineto(hdc , 100 , 100) ;
此時前對映模式為mm_text（因其為預設值），建立乙個（0 ， 0）點在客戶區中心y軸方向向下 ， x軸向右 ，並畫一條直線證明x， y軸方向。
setmapmode(hdc , mm_hienglish) ;
setmapmode(hdc , mm_anisotropic) ;
setviewportorgex(hdc , cxclient / 2 , cyclient / 2 , null) ;
movetoex(hdc , 0 , 0 , null) ;
lineto(hdc , 100 , 100) ;
在前對映模式為mm_hienglish下， 建立乙個（0 ， 0）點在客戶區中心y軸方向向上，x軸方向向右的座標系，並畫一條直線證明x， y軸方向。
總結：
1.裝置座標系的y軸方向始終向下增加。 2.
在mm_isotropic和mm_anisotropic模式下我們可以用setviewportextex()和setwindowextex()設定座標範圍同時還可以改變y軸方向。
3.在預設模式mm_text下裝置座標範圍和邏輯座標範圍是1:1因此可以假設是相同使用但是在其他模式下需要用dptolp()或lptodp()轉換。
eigen座標變換 座標變換
位姿變換 位姿在不同座標系中變換,更常用 posest or t,關鍵在於同乙個位姿 實際位姿固定不變 但是在不同座標系有不同的 表 示！座標系變換 座標系本身變換 並且 coordst coordst t.inverse 注意 ros tf 發布的變換是座標系變換 coordst,包括通過 tf2...
座標系變換與座標變換理解
在slam中經常用到空間點的座標變換。假設已獲得相機某一位置的位姿pose，pose包括相機座標系相對於世界座標系的旋轉r和平移t，此時若已知某點p在相機座標系下的座標為pc，計算點p在世界座標系下的座標pw，可使用 pw r pc t t pc 開始的時候我有這樣的疑問 t表示世界座標到相機座標系...
再談ArcGIS座標系統
要明確兩個概念 geographic coordinate system和projected coordinate system的區別。1 首先理解geographic coordinate system，geographic coordinate system直譯為地理座標系統，是以經緯度為地圖的...