1.舵機的工作原理
舵機接出來有三根線，一根紅色的是電源線，一根棕色的是地線，還有一根橘黃色的是訊號線。舵機的工作電壓在4.8v到6v，給它接的電源不同，會影響舵機轉動的速率以及舵機的輸出力矩。我們的板子上面的供電是5v電壓。
舵機裡面是乙個步進電機和乙個基準電路以及其他的一些部件，訊號線進來不同的訊號時會和基準電路進行比較，從而來決定舵機的轉動方向。對於舵機的工作原理不需要知道很清楚，知道怎麼控制就行了。
2.舵機的控制原理
控制舵機旋轉的角度就是控制脈衝的高電平時間，在乙個週期為20ms的脈衝裡面高電平持續的時間決定了舵機轉動的角度，180度舵機對應關係如下：0.5ms--0度，1ms--45度，1.5ms--90度，2ms--135度，2.5ms--180度。具體對應關心還要自己在寫程式中慢慢除錯。
這是一款由脈衝控制的舵機，週期為20ms，高脈衝部分所佔多少就決定了舵機轉動多少度。
高脈衝部分與角度關係
0.5ms-------------------0°
1ms---------------------45°
1.5ms-------------------90°
2ms----------------------135°
2.5ms-------------------180°
//fpga 控制舵機程式（verilog）
module pwm(clk,pwm1,jiaodu);
input clk;
input[7:0] jiaodu;
output pwm1;
reg pwm1;
reg[32:0] counter;
reg[32:0] counter1;
always@(posedge clk)
begin
counter = counter + 1;
if(counter ==32'd5000) // 50mhz 0.1ms
begin
counter = 0;
counter1= counter1 + 1;
endif(counter1 == 8'd1)
pwm1 <= 1;
else if(counter1 ==jiaodu)
pwm1 <= 0;
else if (counter1 == 16'd200)
counter1=0;
endendmodule
//例化可控制三個舵機
module pwm1(clk,pwm3);
input clk;
output[2:0] pwm3;
//reg pwm2;
parameter jiaodu1 = 8'd10;
parameter jiaodu2 = 8'd15;
parameter jiaodu3 = 8'd20;
pwm a1(clk,pwm3[0],jiaodu1);
pwm a2(clk,pwm3[1],jiaodu2);
pwm a3(clk,pwm3[2],jiaodu3);
endmodule
FPGA控制舵機轉動
fpga控制舵機轉動 硬體平台 de2 70 軟體平台 quartus13.0 程式語言 verilog hdl 1.舵機的工作原理 舵機接出來有三根線，一根紅色的是電源線，一根棕色的是地線，還有一根橘黃色的是訊號線。舵機的工作電壓在4.8v到6v，給它接的電源不同，會影響舵機轉動的速率以及舵機的輸...
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難者不會，會者不難。就只看你願不願意嘗試，硬體的樂趣又何止於此。硬體於我何加焉？1.原理 一張 理解下原理。2.控制 注意 本人所用舵機為紅色vcc，橙色訊號線，棕色gnd 上程式 定時器0模擬pwm輸出 include sbit pwmout p1 0 unsigned char highrh 0...