360°舵機要如何控制它旋**
1、控制訊號是一種脈寬調變（pwm）訊號，凡是微控制器能輕鬆的產生這種訊號。在此文中，常用的arduino開發環境下的微控制器。2、 脈衝的高電平持續1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs時，舵機左滿舵。在2000µs時，右滿舵。不過可以通過調整脈寬來實現更大或者更小範圍內的運動。
3、控制脈衝的低電平持續20毫秒。每經過20毫秒（50次每秒），就要再次跳變為高電平，否則舵機就可能罷工，難以保持穩定。不過要是想讓它一瘸一拐的跳舞，倒可以採取這種方法。
棕色----------------------gnd
紅-------------------------vcc
橙色----------------------訊號線
//訊號輸出
sbit k1=p3^1;
//按鍵k1接p3^1，控制順時針旋轉
sbit k2=p3^2;
//按鍵k2接p3^2，控制逆時針旋轉
uchar count=0;
uchar n=5;
//初始位置-在0°附近 改變n值可以改變舵機的初始位置
//這個n值在不同的舵機可能存在一點誤差，可以改變他的值來試試具體位置
void
delay5ms()
//延時5ms
void
key(
)//按鍵處理}if
(k2==0)
}}void
inittimer()
// 定時器設定 0.1ms 11.0592mhz
void
main()
}void
timer
() interrupt 1
//特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1
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樹莓派python控制舵機 樹莓派控制舵機資料
舵機介紹 樹莓派pwm函式介紹 舵機角度和占空比對應的關係動畫。對應關係如下，範圍為 90 到 90 為了方便計算，可以將其對映到0 180 角度20ms內脈衝寬度 占空比對映後角度 90 0.5ms 2.5 0 45 1ms5.0 45 0 1.5ms 7.5 90 45 2ms10.0 135 ...