舵機控制So easy

難者不會，會者不難。就只看你願不願意嘗試，硬體的樂趣又何止於此。

硬體於我何加焉？

1.原理

一張**理解下原理。

2.控制

注意：

本人所用舵機為紅色vcc，橙色訊號線，棕色gnd

上程式：（定時器0模擬pwm輸出）

#include 

sbit pwmout = p1^0;
unsigned
char highrh = 0;  //高電平過載值的高位元組
unsigned
char highrl = 0;  //高電平過載值的低位元組
unsigned
char lowrh  = 0;  //低電平過載值的高位元組
unsigned
char lowrl  = 0;  //低電平過載值的低位元組
void configpwm(unsigned
int fr, unsigned
char dc);
void closepwm();
void main()
}/* 配置並啟動pwm，fr-頻率，dc-占空比 */
void configpwm(unsigned
int fr, unsigned
char dc)
/* 關閉pwm */
void closepwm()
/* t0中斷服務函式，產生pwm輸出 */
void interrupttimer0() interrupt 1
else
//當前輸出為低電平時，裝載高電平值並輸出高電平
}

注意：由於舵機硬體的要求，要想轉的精度準確，首先得確保頻率務必準確，如何確定頻率呢？利用系統時鐘分頻的方法肯定是不行了。可以這樣搞，利用定時器0的溢位脈衝率，來產生自己想要的脈衝。

下面這個程式演示的是右轉90度的程式

#include

"stc12.h"
// 包含 "stc15w4k.h"暫存器定義標頭檔案   
void initpca()  
void main (void)
void timer0()interrupt 1

#include "stc12.h"          // 包含 "stc15w4k.h"暫存器定義標頭檔案   

				
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