買來的舵機通過杜邦線將舵機的與arduino板相連，此處所用的arduino為2560的，所以通過arduino的整合開發環境時應選擇該版本，以及選擇好對應的埠，這樣才能上傳成功，
這裡舵機有三條線，其中那條灰色的線接到板子上標有gnd的介面，中間的線接到5v介面，另外那條線應該接到標有pwd那排裡，隨便指定乙個介面作為訊號輸出口，利用attach()函式，
該函式包含在頭函式servo.h當中，這裡利用串列埠發訊息來控制舵機運動，串列埠頻率按照一般的設定成9600bps。
具體實現**如下：
#include
servo ser;
int pos;
int i=0;
void setup()
void loop() }
if(pos==180) } }
if(serial.read()=='-'&& pos>0)
} if(pos==0)} }
if(serial.read()=='m') ser.write(90);
if(serial.read()=='zero')ser.write(0);
if(serial.read()=='end') ser.write(180);
if(serial.read()=='exit') return; }
}
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