舵機組成
控制原理
舵機是乙個閉環位置控制系統。輸入是脈衝寬度(指令)，輸出是舵機轉動角度。
【位置感測器】，對於大多數舵機，都是電位器，也有用磁感應的，各有優勢，對於需要360°旋轉的舵機，一般使用磁感應，但感應精度低於電位器，易受干擾；電位器比較成熟，目前市面上最好的舵機用電位器是noble的，常用型號迴圈壽命可達100萬次。
【伺服電機】有3種：
鐵心(低成本)
空心杯(動態好)
無刷(高可靠)
【控制驅動器】舵機控制系統是非線性時變系統，非線性--難，時變--更難，簡單的pid控制演算法可以很好的控制線性時不變系統，但對於舵機，不夠用，這就是我為什麼做了10年，不要小看控制演算法，德國的電機控制演算法(工具機)屬於國家級機密。
模擬舵機和數字舵機
前蘇聯，俄羅斯的飛彈飛機，控制系統大多是模擬的，一樣可以控制的很好，模擬舵機不好，是因為要廉價，就這麼簡單。
數字舵機應該吱吱響，錯！任何控制系統都不應該發出響聲，響是沒做好。
西塔舵機，無論是空心杯，還是無刷，都不會吱吱響，這樣才能充分發揮電機的力量和速度，高效運轉。
西塔舵機的控制頻率達到3000hz，遠高於輸入頻率，因此可以相容所有頻率的輸入，控制延時更小，更平順。
舵機的控制原理
在機械人機電控制系統中，舵機控制效果是效能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得微控制器系統非常容易與之介面。舵機是一種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是 控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元，獲得直流...
舵機的原理和控制
控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元，獲得直流偏置電壓。它內部有乙個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為...
舵機的原理和控制
舵機的原理和控制 控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶元，獲得直流偏置電壓。它內部有乙個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器...