這個超聲波測距是利用定時器中的輸入捕獲為主要技術手段設計而成
測距模組：
超聲波測距的型號是hc_sr04，這個超聲波模組有乙個控制端trig，和乙個測距口echo。只要給trig乙個超過20us的高電平，那麼echo就會產生高電平，直到超聲波回到超聲波模組中，整個程式的難點在於怎麼計數高電平時間，而輸入捕獲可以捕獲echo口的高電平時間，正好做到這一點。其實用通用定時器簡單的計數功能也可以做到這一點，準備下一步採用這一方法寫乙個程式。
顯示模組：
顯示距離可以直接呼叫mdk中usart.c檔案中的printf，可以直接列印距離。
設定最小距離
這是這個超聲波測距中的另一難點，我們是直接使用串列埠向微控制器傳資料，但是串列埠只能傳字串，這個時候我們就需要利用ascii碼將乙個個字元轉換成數字。串列埠是一位一位傳資料的，會將資料存在乙個緩衝陣列（usart_rx_buf【】）中，並且在傳資料的過程中我們會得到這個資料的長度len。利用這個式子將接收到的字串轉化成數字：
for(i=0;iint table1=;
0的ascii碼是48，根據這個可以求得其他資料的ascii碼。
報警模組
當測得的距離小於串列埠設定的閥值，串列埠顯示error，led燈閃爍。
接下來是我的程式：
這是超聲波模組利用到的gpio口的初始化和輸入捕獲的初始化
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
//¶¨ê±æ÷5í¨µà1êäè벶»ñåäöã
//arr£º×ô¶¯öø×°öµ(tim2,tim5êç32ä!!)
//psc£ºê±öóô¤·öæµêý
void tim5_ch1_cap_init(u32 arr,u16 psc)
//²¶»ñ×´ì¬
//[7]:0,ã»óð³é¹¦µä²¶»ñ;1,³é¹¦²¶»ñµ½ò»´î.
//[6]:0,»¹ã»²¶»ñµ½µíµçæ½;1,òñ¾²¶»ñµ½µíµçæ½áë.
//[5:0]:²¶»ñµíµç潺óòç³öµä´îêý(¶ôóú32¨ê±æ÷à´ëµ,1us¼æêýæ÷¼ó1,òç³öê±¼ä:4294ãë)
u8 tim5ch1_capture_sta=0; //êäè벶»ñ×´ì¬
u32 tim5ch1_capture_val; //êäè벶»ñöµ(tim2/tim5êç32î»)
//¶¨ê±æ÷5öð¶ï·þîñ³ìðò
void tim5_irqhandler(void)
else tim5ch1_capture_sta++;
} } if(tim_getitstatus(tim5, tim_it_cc1) != reset)//²¶»ñ1·¢éú²¶»ñêâ¼þ
else //»¹î´¿ªê¼,µúò»´î²¶»ñéïéýñø
}
} tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_cc1|tim_it_update); //çå³ýöð¶ï±êö¾î»
}
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
extern u8 tim5ch1_capture_sta; //êäè벶»ñ×´ì¬
extern u32 tim5ch1_capture_val; //êäè벶»ñöµ
long long temp=0;//²â¾àê±¼ä
long long s=0,s1=0,t=0,sm=0;//¾ààë
int table1=;
//¿ªæô³¬éù²¨ä£¿é
void count()
//½óêõêý¾ý
float js()
else }
//ö÷º¯êý
int main(void)
}
加上oled後會使程式跑得很慢，使測距顯示沒有那麼及時。甚至會出現程式跑死的情況存在。。。。目前為止沒有找到解決方法。
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