1執行rikirobot_setup資料夾中的兩個檔案
sh dev_tools_install.sh
sh ros_packages_install.sh
2將rikirobot小車的src 內的資料夾拷貝到自己的src內。（執行rospack profile）
3執行sudo apt-get install libcurl*
(permission denied沒有許可權)給src資料夾(給資料夾許可權和給檔案許可權不一樣)777許可權，執行 chmod -r 777 src
4編譯catkin_make -j1(或執行catkin_make)
5進入bashrc 配置環境變數
export ros_ip=`hostname -i`
export ros_hostname=`hostname -i`
export ros_master_uri=
export rikibase=2wd
export rikilidar=rplidar
6進入rikirobot_setup資料夾下，執行如下兩條命令，重啟
sudo cp 558-orbbec-usb.rules 58-riki.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart
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