對於ros系統，很多**關聯於很多的packages和stacks之間，如果用簡單的liunx命令列，比如ls,cd 等，會導致路徑冗長等問題，所以ros提供了自己的命令列。根據官網，我整理出ros系統下常用的命令：
1，find命令 －－－－查詢相應的package或者stack
用法：$ rospack find [package name]
$ rosstack find [stack_name]
例子：$ rospack find roscpp
得到結果：
your_install_path/ros/core/roscpp
2，roscd命令 －－－－改變路徑到相應的package或者stack
用法：$ roscd [locationname[/subdir]]
(1) 定位到相應的package, stack檔案
例子：$ roscd roscpp
得到結果：
your_install_path/ros/core/roscpp
(2) 定位到相應的package,stack檔案的字檔案
例子：
$ roscd roscpp/include
得到結果：
your_install_path/ros/core/roscpp/include
(3) 沒有引數時的roscd
例子：
$ roscd
得到結果：
your_install_path/ros
－－－－類似於unix的pwd
(4) roscd日誌
－－－－得到ros儲存日誌的檔案
$ roscd log
3，rosls命令 －－－－－羅列相應的package,stack資料夾的檔案
用法：$ rosls [locationname[/subdir]]
例子：$ rosls roscpp_tutorials
得到結果：
add_two_ints_clientlistener_unreliable add_two_ints_serverlistener_with_tracked_object add_two_ints_server_classlistener_with_userdata anonymous_listener makefile babblermanifest.xml cmakelists.txt node_handle_namespacescustom_callback_processing notify_connect listener srvlistener_async_spin talker listener_multiple time_apilistener_single_message timers listener_threaded_spin
4，善於用" tab "鍵
「tab」鍵，在windows系統下，功能只是個製表符，但是在liunx下，這個鍵功能很強大，比如（指在ros下）
得到整個package名字
例子：$ roscd roscpp_<<< nowpush the tab key >>>－－roscpp_tutorials是個很長的名字，可以採用tab
得到結果：
$roscd roscpp tutorials/
5，ros 下一些命名規則：
rospack = ros + pack(age)
rosstack = ros + stack
roscd = ros + cd
rosls = ros + ls
ROS學習筆記（四） ROS命令
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ROS系統學習
ros系統安裝 ros版本18.04，採用阿里雲映象，ros官網安裝教程 1 新增ros軟體源 設定你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟體.sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros late...
ROS學習筆記 一 ROS系統安裝
sudo apt get install 軟體包 再給出幾點安裝後的問題解決和使用心得 不定期補充 在安裝ros系統之前再說明幾點，簡單介紹下ros的 下面開始真正的安裝ros系統 訪問教程 找到安裝教程sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt s...