1.1 ros的主要用途
ros（機械人作業系統，robot operating system），是專為機械人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是乙個開源的元級作業系統（後作業系統），提供類似於作業系統的服務，包括硬體抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間訊息傳遞、程式發行包管理，它也提供一些工具和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式。
1.2 ros安裝方式
筆記連線：
redis基本介紹及安裝01
redis c語言編寫。單執行緒的記憶體資料庫，redis的計數器生成分布式唯一主鍵，redis實現分布式鎖，佇列，會話快取。linux安裝redis，2 上傳到linux 3 解壓 tar zxvf 檔名 make disclean 刪除之前編譯內容 5 執行make install 將常用的命令...
ROS系統的安裝
前幾天準備寫ros的學習之路，由於那個時候ros裝好了，就打算不寫ros的安裝教程了，但昨天ubuntu 重新裝了系統，ros也要裝，就順便記錄一下吧 1.新增軟體源，匯入金鑰 2.安裝ros 3.rosdep初始化 4.環境變數設定 在我們一開始的軟體原始檔 etc apt sources.lis...
Ubuntu 安裝ROS系統
新增ros軟體源 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增秘鑰 sudo apt key adv keyserver hkp recv key c1cf6e31e6bade8868...