ROS座標系統

1.ros的三軸方向是根據右手法則來確定的，如下圖所示，三個手指的分別代指x，y，z，x為正前方，y為左面，z為上方。

2.ros每個軸的轉向是根據右手來確定的。如下圖所示，當我們的拇指代指為x，y，z任意乙個軸時，逆時針就是這個軸的正向轉向。

3.此外，ros的線速度總是以公尺每秒(m / s)為單位，角速度則為弧度每秒(rad / s)。室內機械人如果以0.5 m / s的線性速度行駛，則已經相當快了(約1.1英里),而1.0rad / s的角速度相當於乙個旋轉6秒或10 rpm。對於乙個室內機械人,我傾向於保持最大線性速度或低於0.2 m / s。

ROS座標系統

1.ros的三軸方向是根據右手法則來確定的，如下圖所示，三個手指的分別代指x，y，z，x為正前方，y為左面，z為上方。2.ros每個軸的轉向是根據右手來確定的。如下圖所示，當我們的拇指代指為x，y，z任意乙個軸時，逆時針就是這個軸的正向轉向。3.此外，ros的線速度總是以公尺每秒 m s 為單位，角...

ROS作業系統學習（十二）ROS中的座標系管理系統

tf功能包能幹什麼 tf座標變換如何實現？通過座標變換實現控制乙個海龜移動，而另乙個海龜緊緊跟隨這只海龜的移動 1.安裝必要包 sudo apt get install ros melodic turtle tf2.啟動launc 件 roslaunch turtle tf turtle tf de...

ROS 做tf座標變換的幾種座標（一）

平時開發機械人時少不了一些感測器接受資訊並傳給機械人本體，無論是做導航 雷達或視覺 還是做定位追蹤，都需要一些附加在機械人本體上的座標系來實現，所以下面簡單介紹幾種常見的座標 base link 機械人本體座標系，與機械人中心重合 base footprint 座標系原點為base link原點在地...