ros主要有三種訪問引數的方式：
命令列
rosparam set
rosparam get
launch file
$標籤用於直接設定引數，也可以從檔案中讀取引數。
$標籤用於從yaml檔案中讀取並設定引數。
$標籤給launch檔案內部設定引數：
& 通過標籤設定的引數僅在launch檔案內有效。
& 標籤有三種設定引數的方式：
1.直接用此標籤設定；
2.用此標籤宣告，用roslaunch命令確定其值；
3.用此標籤宣告，在include本launch檔案的父launch檔案中確定其值。
$標籤用於設定環境變數。
api
roscpp:
ros::param::set
ros::param::get
set_param
get_param
ROS 服務和引數
2rosservice 24 rosservice find 25 rosservice uri 3rosparam 服務 services 是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點傳送請求 request 並獲得乙個響應 response rosservice可以很輕鬆的使用 ros 客戶端 伺服...
ros引數動態配置
初始引數設定 有兩種方法設定初始引數 roslaunch aruco ros single.launch markerid 26 markersize 0.08 eye right 引數動態配置 動態重配置引數 就是動態地調整 設定正在執行的節點的引數值 它們允許使用者不僅在啟動時修改變數，還能在執...
ROS學習之引數
ros學習之引數 除 了 前 面 介 紹 過 的 消 息 傳 遞 ros 還 提 供 另 一 種 參 數 parameters 機制用於獲取節點的資訊。其主要思想是使用集中引數伺服器 parameter server 維護乙個變數集的值,包括整數 浮點數 字串以及其他資料型別,每乙個變數用乙個較短的...