1.ros 服務
服務（services）是節點間通訊的另一種方法，服務允許節點傳送乙個服務或者接收乙個服務
2.使用rosservice
一些相關用法
rosservice list print information about active services
rosservice call call the service with the provided args
rosservice type print service type
rosservice find find services by service type
rosservice uri print service rosrpc uri
列出當前節點提供了那些服務
在執行turtlsim節點的情況下執行
rosservice list接下來使用rosservice進一步觀察/clear這個服務
2.2 rosservice type
rosservice type /clear我們使用rosservice call 呼叫一下這個服務看看
小烏龜的軌跡消失了
3.使用rosparam
rosparam可以通過ros 的parameter server儲存以及處理資料。
一些用法
rosparam set set parameter
rosparam get get parameter
rosparam load load parameters from file
rosparam dump dump parameters to file
rosparam delete delete parameter
rosparam list list parameter names
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