目錄
準備：
ros services
使用rosservice
rosservice list 輸出可用服務的資訊
rosservice call 呼叫帶引數的服務
rosservice type 輸出服務型別
rosservice find 依據型別尋找服務find services by service type
rosservice uri 輸出服務的rosrpc uri
$ rosservice list/clear
/kill
/reset
/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level
/spawn
/teleop_turtle/get_loggers
/teleop_turtle/set_logger_level
/turtle1/set_pen
/turtle1/teleport_absolute
/turtle1/teleport_relative
/turtlesim/get_loggers
/turtlesim/set_logger_level
重置（reset）
清除（clear）
再生（spawn）
終止（kill）
rosparam set 設定引數
rosparam get 獲取引數
rosparam load 從檔案讀取引數
rosparam dump 向檔案中寫入引數
rosparam delete 刪除引數
rosparam list 列出引數名
$ rosparam list
/background_b
/background_g
/background_r
/roslaunch/uris/aqy:51932
/run_id
rosparam set [param_name]
rosparam get [param_name]
$ rosparam set background_r 150
$ rosservice call clear
$ rosparam get background_g
86
$ rosparam get /
background_b: 255
background_g: 86
background_r: 150
roslaunch:
uris:
run_id: e07ea71e-98df-11de-8875-001b21201aa8
rosparam dump and rosparam load
rosparam dump [file_name]
rosparam load [file_name] [namespace]
$ rosparam dump params.yaml
$ rosparam load params.yaml copy
$ rosparam get copy/background_b
255
ROS 服務和引數
2rosservice 24 rosservice find 25 rosservice uri 3rosparam 服務 services 是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點傳送請求 request 並獲得乙個響應 response rosservice可以很輕鬆的使用 ros 客戶端 伺服...
ROS服務和引數
根據小海龜的例子講解ros服務和引數。首先啟動 roscore rosrun turtlesim turtlesim node rosrun turtlesim turtle teleop key 一 ros服務 服務是節點相互通訊的另一種方式。服務允許節點傳送請求並接收響應。二 rosservic...
ROS入門 1 10 理解ROS服務和引數
目錄 ros services 使用rosservice rosservice list rosservice type rosservice call using rosparam rosparam list rosparam set and rosparam get rosparam dump ...