在一條絲杆的中間安裝乙個原點感應器，只有這乙個，這樣用plc找原點比較合適，因為工作時是會原點上下都去的，用普通原點復歸在異常斷電時，如果在原點另一邊則會找不到原點
可以自己寫乙個會原點程式，向前走多少脈衝找不到原點訊號就反轉，知道碰到原點訊號才停止。
這個問題好解決，你需要在原點的一邊無論走到哪都能全部擋住原點，另外半邊完全不檔原點，再考慮一下回原點方向，利用原點返回指令編寫程式，可以實現原點返回，我之前解決過你這個問題。
2樓方法是可行的，缺點就是需要有乙個方向永遠擋著原點，另一邊要完全不擋住原點，然後利用指令向不擋的一邊找原點。
我也有個方法，就是在某一側再裝乙個開關（或者是極限），然後自己寫乙個回原點的程式。 1，向極限開關方向尋找這個點，
2，找到這個點後回退到原點之後。3再向原點方向尋找。 我這樣做的，也成功了。很好用。邏輯一定要寫好。
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