觸控螢幕給定轉速後電機一直轉而且還是伺服電機，如何實現可以從一下兩個方案做參考，伺服電機的控制模式1：位置模式，2速度模式。
1、位置模式
這個伺服電機常用的控制模式，應用於精密定位的場合，例如產業機械，具有方向性的指令脈衝輸入可經由外界來的脈衝來操縱電機的轉動角度，驅動器接受位置指令，控制電機至目標位置。說到這裡就必須說下三菱plc控制伺服電機的幾個運動控制指令，根據你的問題，你可以採用plsy，plsv這兩個指令，plsy是脈衝輸出指令，以設定頻率傳送特定的脈衝數量，想要實現一直轉就是速度調節，這時候你把指令中的脈衝數量改為0就變成了傳送無限脈衝，也就是速度模式了。例如dplsy k1000 k0 y0，這時候伺服電機就以1000頻率的脈衝運轉了。還有一種就是plsv可變速脈衝輸出，比如plsv k1000 y0 y1，同樣也能實現上述功能。
2、速度模式
速度控制模式是驅動器接受速度指令，控制電機至目標轉速，應用於精密控速的場合，例如 cnc 加工機等。它的變頻器的調速差不多，可採用模擬量控制、多段速度、通訊控制等。
以上兩個模式都可實現在觸控螢幕輸出給定轉速指令，然後電機一直轉的功能，看你使用的場合。配合三菱plc你需要了解伺服電機編碼器的解析度，設定好電子齒輪比；模擬量控制你要知道伺服電機的轉速與模擬訊號對應的關係。下面舉例說明：
1採用位置模式
假設編碼器解析度是160000p/r，就是轉一圈又16萬個脈衝，電子齒輪比是160，也就是說你傳送1000個脈衝電機就轉一圈，現在想實現電機1000r/min，換算成脈衝就是16666p/s，一秒傳送16666個脈衝，採用plsv指令，就是plsv k16666 y0 y1即可實現。
2採用速度模式
採用-10~10v電壓訊號控制速度，設定相關引數將-10~10v對應的轉速變成為-3000r/min~3000r/min，負號代表方向。這樣，想要伺服電機輸出乙個1500r/min的轉速，就輸出乙個5v的電壓訊號。
三菱伺服驅動器示例 三菱伺服電機伺服驅動器
0.1kw驅動器mr j2s10a 電機hc sfs13 mfs13 0.2kw驅動器mr j2s20a 電機hc sfs23 mfs23 0.4kw驅動器mr j2s40a 電機hc sfs43 0.5kw 驅動器mr j2s60a 電機hc sfs52 0.8kw 驅動器mr j2s100a 電...
三菱伺服驅動器手冊 伺服怎麼接線
伺服，是伺服系統的簡稱。跟變頻器不同，伺服系統是由伺服驅動器和伺服電機組合而成的。兩者是乙個整體，缺一不可。特別是日系伺服電機，驅動器和電機是配套的，不能使用第三方的電機。伺服系統的接線，包含動力部分和控制部分。動力部分，包含伺服驅動器的電源線，以及伺服驅動器與電機之間的接線。大部分伺服驅動器需要動...
三菱plc基本指令
三菱 fx 系列plc的基本邏輯指令 取指令與輸出指令 ld ldi ldp ldf out 1 ld 取指令 乙個常開觸點與左母線連線的指令，每乙個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。2 ldi 取反指令 乙個常閉觸點與左母線連線指令，每乙個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。3 ldp 取上公升沿指...