松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行引數設定，具體設定步驟如下所示：
下表是必須設定的引數
引數
值
定義
調整方法
pr0.01
0控制模式設定，0為位置式
預設0，不用修改
pr0.02
0是否自動調節
1：自動調節 0：不自動
這裡設定0即可
pr0.03
10~16
設定機台剛性
從低到高調節，震動減小
pr0.05
0脈衝輸入方式
1：4mbps(長線) 0:500kbps（光電）
需要高速控制時設定為1，這裡我們使用常速就可以，即設定為0
pr0.06
0設定指令脈衝極性
預設為0，無需修改
pr0.07
3設定脈衝輸入模式
3：脈衝+方向
這裡必須設定為3，因為我們使用的控制指令是脈衝和方向控制
設定引數面板操作步驟：
下面以pr0.02引數設定為例
面板實物圖
m:模式選擇鍵 s:設定鍵 <: v:>
設定引數
1上電之後如下：
2按s鍵，然後按m鍵後如下所示：
此時顯示的是pr0.00引數。
3按^增加鍵，按兩下，如圖所示
此時顯示的是pr0.02引數
4按s鍵，進入值設定介面，如下：
通過^鍵增加或者v鍵減小來設定其值，這裡設定為0即可
5長按s鍵，如圖所示：
此時返回引數選項
6重複上面的操作，設定所有的引數。
儲存設定
7按下m鍵，然後按下s鍵，最後長按^增加鍵不放，直到儲存成功為止。如下圖所示
按下m鍵 -> 按下s鍵 -> 長按^鍵 -> 儲存成功
注意：設定好後需要斷電重新上電，設定才生效
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