在進行伺服定位操作之前一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機可能會罷工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那麼，為什麼要進行原點回歸？
1、原點回歸的必要性
所謂定位，就是要讓伺服電機走到乙個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 公尺，相當於我們的位置要往前增加十公尺，這個十公尺就是乙個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切位址，假設這條街的位址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 公尺（基準位置）。
這樣就能確定這條街上每個位置的位址，比如這家咖啡店的位址是這條街 100 公尺的位置，那麼這個 100 公尺就是乙個絕對位置，我們不管在哪乙個位置，都能通過走到這條街 100 公尺的位置找到這家咖啡店。
在定位指令裡，就分為增量式的 inc 指令和絕對式的 abs 指令。
2、增量（inc）方式
以當前停止的位置為起點，指定移動方向和移動量後進行定位。
3、絕對值（abs）方式
定位到指定的位址，該位址是以原點為基準的位置。所以，當我們需要進行絕對式定位時，我們就需要對應的機械系統上具有位址，這也就需要乙個基準位置，通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的位址。而這個基準位置，在伺服定位系統裡稱為原點。
回歸分析中的「回歸」的理解
出自高爾頓種豆子的實驗，通過大量資料統計，他發現個體小的豆子往往傾向於產生比其更大的子代，而個體大的豆子則傾向於產生比其小的子代，然後高爾頓認為這是由於新個體在向這種豆子的平均尺寸 回歸 大概的意思就是事物總是傾向於朝著某種 平均 發展，也可以說是回歸於事物本來的面目 回歸這個詞應該是直譯過來的，題...
CCLM中的線性回歸
回歸 是由英國著名生物學家兼統計學家高爾頓 francis galton,1822 1911.生物學家達爾文的表弟 在研究人類遺 傳問題時提出來的。為了研究父代與子代身高的關係，高爾頓蒐集了1078對父親及其兒子的身高資料。他發現這些資料的散點圖大致呈直線狀態，也就是說，總的趨勢是父親的身高增加時，...
機器學習中的邏輯回歸
本文參考了bin的專欄和李航 統計學習方法 線性回歸因為它的簡單，易用，且可以求出閉合解，被廣泛地運用在各種機器學習應用中。事實上，除了單獨使用，線性回歸也是很多其他演算法的組成部分。線性回歸的缺點也是很明顯的，因為線性回歸是輸入到輸出的線性變換，擬合能力有限 另外，線性回歸的目標值是 而有的時候，...