步進電機和伺服步進電機的區別
參考：《電機驅動方案對比：步進、閉環、交流伺服》 ：
關於步進電機
單脈衝法：傳送固定個數的脈衝，可以簡單的位置控制(低速)
使用定時器中斷，基數脈衝個數。可以對步進電機做梯形或者s形的加速控制。
優點：可以降低步進電機的開環丟步，但是頻繁中斷。
關於步進伺服電機
1：單脈衝法：參考步進電機
2：門控方式：用主從定時器門控方式，比較繁瑣；參考
3：高階定時器t1、t8的重複計數方式高階定時器有乙個8位的rcr，計算重複次數。(最多256次)。
4：dma方式輸出固定脈衝，且占空比可變：
5：dma方式輸出固定脈衝，且頻率可變：
由於我的控制系統是速度可調，距離可調。如果在使用 方法4和方法5做控制，會使條件過於發散。
資料：st官方的步進電機驅動程式，使用的是梯形加速演算法，脈衝傳送使用的是定時器的比較輸出模式，clk的每個電平變化進入一次中斷，每兩次中斷為乙個脈衝。
步進電機與伺服電機
步進電機 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度...
步進電機和伺服電機的區別
在定位系統中，最常用的電機不外乎是步進電機和伺服電機，其中步進電機主要可分為2相 5相 微步進統，伺服電機則主要分為dc伺服和ac伺服兩種。2相 5相和微步進系統主要是驅動器所表現出來解析度不同，2相步進系統電機每轉最細可分為400格，五相則為1000 格，微步進則可從200 50000 或以上 格...
舵機和舵機控制版 步進電機 伺服電機
舵機和步進電機原理一樣嗎？舵機的控制訊號？舵機有三條引出線 ground 0 v power 5 v control pwm 步進電機 4 6根不等的引出線 舵機的角度控制一般受限 90 180 270度，也有360度連續旋轉的，但是不能控制每次轉動的角度。驅動力不同。步進電機是將電脈衝訊號轉變為角...