關於樹莓派控制電機 Python

乙個月前開始玩樹莓派3，由於樹莓派是基於linux系統，用python語言來控制。所以入門python語言，當然最爽的就是驅動電機，根據自己的想法來控制。不得不說，python語言控制很有優勢，**簡單而且沒有很多繁瑣的邏輯。所以近些年他上公升的快也是有道理的。乙個讓我印象最深的就是不需要先變數宣告，跟c語言完全不一樣。據了解，如果做遊戲，該語言是不二之選。最後將電機的控制整理如下：

#!/usr/bin/python

#coding: utf8

import time

import sys

from array import *

gpio.setwarnings(false)

gpio.setmode(gpio.board)

steps = int(sys.argv[1]);

clockwise = int(sys.argv[2]);

arr = [0,1,2,3];

if clockwise!=1:

arr = [3,2,1,0];

ports = [40,38,36,35] # gpio 21（pin 40） gpio 20（pin 38） gpio 16（pin 36） gpio 19（pin 35）

for p in ports:

gpio.setup(p,gpio.out)

for x in range(0,steps):

for j in arr:

time.sleep(0.01)

for i in range(0,4):

if i == j:

gpio.output(ports[i],true)

else:

gpio.output(ports[i],false)

執行方法：執行 python motor.py 90 0 可以順時針轉動大約80度。

執行 python motor.py 90 1 則可逆時針轉動大約80度。

說明：該程式可以用來控制小電流的步進電機，也可以用來控制無刷電機（只需要將節拍改掉即可）

也可參考下面的**，利用l298n驅動板來控制，並實現pwm調控。樹莓派的sleep是毫秒級的。

import rpi.gpio as gpio

import time, sys
#我用的第12個引腳
pin = 12 
gpio.setmode(gpio.board)
gpio.setup(pin, gpio.out)
#頻率設定為400hz
p = gpio.pwm(pin, 400)
p.start(0)
#占空比從10開始，逐漸加到90
該鏈結是講關於步進電機控制攝像頭的，非常不錯。
				
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