廣東技術師範學院實驗報告
學院： 專業： 班級： 成績：
姓名：學號：
組別：組員：
實驗地點：
實驗日期：
指導教師簽名：
實驗 (3) 專案名稱： plc 控制四相步進電機
1.實驗專案名稱
plc 控制四相步進電機 2.實驗目的和要求
(1)掌握功能指令的用法
(2)掌握步進電機步進控制程式的設計 3.主要儀器裝置
(1)dice-plc01可程式設計序控制器實驗箱1臺 (2)程式設計電纜1根 (3)連線導線若干 4.實驗內容及步驟
(1)控制要求
四相步進電機按四相八拍執行。按下啟動按鈕、正轉按鈕、快速按鈕時，首先a 相通電(a 燈亮)，然後按照a →ab →b →bc →c →cd →d →da →a →ab ……迴圈下去，每個狀態持續5秒鐘。當按下啟動按鈕、反轉按鈕、慢速按鈕時，首先a 相通電(a 燈亮)，然後按照a →ad →d →dc →c →cb →b →ba →a →ad ……迴圈下去，每個狀態持續10秒鐘。當按下停止按鈕時，步進電機完成乙個迴圈後停止。
圖1 四相步進電機控制示意圖
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