使用步進電機需要步進電機和步進電機驅動板兩樣東西，我使用的電機和驅動板型號分別為28byj-48-5v和ul2003晶元的五線四相步進電機驅動板
首先說明步進電機的驅動原理
驅動板上有in1, in2, in3, in4四個介面，根據資料得知這四個介面依次設定為低電平就可以驅動，我們分別用杜邦線將gpio 21（pin 40），gpio 20（pin 38）, gpio 16（pin 36）, gpio 19（pin 35）和in1，in2，in3，in4一一相連。
每次將四個gpio埠按下錶依次設定好電平後，可以sleep幾十毫秒來控制轉速
序列
gpio 21
gpio 20
gpio 16
gpio 19
0low
high
high
high
1high
low
high
high
2high
high
low
high
3high
high
high
low
4low
high
high
high
…示例**：
#!/usr/bin/python
#coding: utf8
import rpi.gpio as gpio
import time
import sys
from array import *
gpio.setwarnings(false)
gpio.setmode(gpio.board)
steps = int(sys.argv[1]);
clockwise = int(sys.argv[2]);
arr = [0,1,2,3];
if clockwise!=1:
arr = [3,2,1,0];
ports = [40,38,36,35] # gpio 21（pin 40） gpio 20（pin 38） gpio 16（pin 36） gpio 19（pin 35）
for p in ports:
gpio.setup(p,gpio.out)
for x in range(0,steps):
for j in arr:
time.sleep(0.01)
for i in range(0,4):
if i == j:
gpio.output(ports[i],true)
else:
gpio.output(ports[i],false)
執行python motor.py 90 1則可逆時針轉動大約80度。
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樹莓派筆記004 步進電機驅動板
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