驅動方式
不仔細看這幅圖，再上網搜搜，很容易就接錯。我在這個地方被網上錯誤的坑了很久時間
可行的接法是先拔掉右邊的那個套子，最左邊引腳接外接電源負極，最右邊引腳接外接電源正極
仔細觀察，電路板上其實標註好了，左邊兩個引腳是 - ，右邊兩個引腳是 + 。
雖說商家弄好了插頭，插上就能用，但是有時候會出錯，需要留心。
按照上面的方法確認完了每根線，再用五支二極體接到驅動板插電機線的地方，跑程式觀察每個二極體的點亮順序，再結合步進電機的電磁動作->機械動作的過程，就能正確無誤地接好驅動板和電機之間的五根線。
簡單講這個晶元可以放大控制訊號，cpu的小功率訊號發給他，他把訊號公升到500ma/50v之後驅動繼電器，電機等等裝置。
uln2003是大電流驅動陣列,多用於微控制器、智慧型儀表、plc量輸出卡等控制電路中。可直接驅動繼電器等負載。**上賣的驅動板就是封裝了uln2003晶元的一塊板子，加了一些小功能如led指示輸入訊號輸入5vttl電平，輸出可達500ma/50v。
uln2003是高耐壓、大電流達林頓系列,由七個矽npn達林頓管組成。 該電路的特點如下: uln2003的每一對達林頓都串聯乙個2.7k的基極電阻,在5v的工作電壓下它能與ttl和cmos電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩衝器來處理的資料。
uln2003 是高壓大電流達林頓電晶體陣列系列產品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度範圍寬、帶負載能力強等特點,適應於各類要求高速大功率驅動的系統。
驅動板上的四個in口，按下表用gpio口給電平即可使電機轉動
in口in1
in2in3
in4高低低
低sleep
低高低低
sleep低低
高
低sleep低低
低高
sleep
注意：有的教程中高低是反過來的，經我實測，上表可行。
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