最近用stm32驅動了一款4相5線步進電機，所謂4相5線就是圖中所示的4段線圈和5根線吧，如果兩個線圈的中間抽頭不連，就是4相6線了，如果沒有中間抽頭就是2相4線。
如何讓他產生動力，就是電磁鐵原理，讓線圈產生磁，通過中間的磁鐵作用力旋轉。
想讓他有規則的旋轉，就要讓這個線圈產生規則力。按照什麼規律做呢，按照下表就可以了，表中是八拍的，實際上也可以按照四拍驅動。
線圈是電感，電感是有頻率特性的，不同電機有不同的頻率。大家注意表中的幾個頻率。
電感通直流組交流，如果直接給線圈直流電，線圈會熱。脈衝是交流，既能產生力又不會過多產生熱。但是脈衝的頻譜成分是非常豐富的，無用的頻率會讓電機發熱、震動，正弦波代替脈衝，解決這個問題，這就是常說的細分技術吧。
步進電機原理
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個...
2相四線，四相五線，四相六線步進電機接線及驅動方法
步進電機原理 按照常理來說，步進電機接線要根據線的顏色來區分接線。但是不同公司生產的步進電機，線的顏色不一樣。特別是國外的步進電機。那麼，步進電機接線應該用萬用表打表。步進電機內部構造如下圖 通過上圖可知，a，a是聯通的，b和 b是聯通。那麼，a和 a是一組a，b和 b是一組b。不管是兩相四相，四相...
步進電機原理概述
步進電機相比於一般的直流電機的控制方式更為靈活，並且具備較高的控制精準度。除此以外，步進電機所具備的最顯著的優勢在於擁有一定的數位化能力，可通過控制器或者微處理器傳送pwm脈衝訊號，將電訊號轉變為數碼訊號後可以實現驅動控制步進電機旋轉一定的角度，如圖2 1所示。並通過脈衝的方式來對其角度進行控制，在...