步進電機距離計算

2021-10-01 11:59:39 字數 394 閱讀 6562

第一步:確定步進電機的步距角,這個電機上會標明的.比如說,1.8度,則乙個圓周360/1.8=200,也就是說電機旋轉一周需要200個脈衝.

第二步:確定電機驅動器設了細分細分沒有,查清細分數,可以看驅動器上的撥碼.比如說4細分,則承上所述,200*4=800,等於說800個脈衝電機才旋轉一周.

第三步:確定電機軸一周的長度或者說導程:如果是絲槓,螺距*螺紋頭數=導程,如果是齒輪齒條傳動,分度圓直徑(m*z)即為導程,導程/脈衝個數=乙個脈衝的線位移.

細分和相數沒關係。以1.8度為例,原來乙個脈衝走1.8度,現在改為4細分,那麼現在乙個脈衝只能走1.8/4度了。細分越多,每個脈衝的步進長度越短。細分的多少可由驅動器設定。

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