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樹莓派控制l298n驅動電機，**如下
import rpi.gpio as gpio
import timegpio.setmode(gpio.board) ## 使用board引腳編號，此外還有 gpio.bcm
in1 = 11
in2 = 12
in3 = 13
in4 = 15
def init():
gpio.setwarnings(false)
gpio.setup(in1,gpio.out)
gpio.setup(in2,gpio.out)
gpio.setup(in3,gpio.out)
gpio.setup(in4,gpio.out)
def forward(sleep_time):
gpio.output(in1,gpio.high)
gpio.output(in2,gpio.low)
gpio.output(in3,gpio.high)
gpio.output(in4,gpio.low)
time.sleep(sleep_time)
gpio.cleanup()
def backward(sleep_time):
gpio.output(in1,gpio.low)
gpio.output(in2,gpio.high)
gpio.output(in3,gpio.low)
gpio.output(in4,gpio.high)
time.sleep(sleep_time)
gpio.cleanup()
def left(sleep_time):
gpio.output(in1,false)
gpio.output(in2,false)
gpio.output(in3,gpio.high)
gpio.output(in4,gpio.low)
time.sleep(sleep_time)
gpio.cleanup()
def right(sleep_time):
gpio.output(in1,gpio.high)
gpio.output(in2,gpio.low)
gpio.output(in3,false)
gpio.output(in4,false)
time.sleep(sleep_time)
gpio.cleanup()init()forward(1000)
出現了這樣的問題，不知道怎麼解決
test.py:19: runtimewarning: this channel is already in use, continuing anyway. use gpio.setwarnings(false) to disable warnings.
gpio.setup(in1,gpio.out)
test.py:21: runtimewarning: this channel is already in use, continuing anyway. use gpio.setwarnings(false) to disable warnings.
gpio.setup(in2,gpio.out)
test.py:23: runtimewarning: this channel is already in use, continuing anyway. use gpio.setwarnings(false) to disable warnings.
gpio.setup(in3,gpio.out)
test.py:25: runtimewarning: this channel is already in use, continuing anyway. use gpio.setwarnings(false) to disable warnings.
gpio.setup(in4,gpio.out)
加上gpio.setwarnings(false) to disable warnings.後，程式一直執行，但車輪不轉
求大佬幫助，解答
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