步進電機分為單極性和雙極性
單極性，com端一直通電，通過另外四相的組合，實現正反轉（電流方向），半步等功能
雙極性，通過各相位的通電組合實現轉動，半步等功能，
細分器是通過改變各相的電流大小，使得轉子在乙個整步中的不同位置（64細分等）
靜態指標術語：
相數：相數越多，步距角越小
拍數：指電機轉過乙個齒輪角所需脈衝數
步距角：乙個脈衝訊號所對應電機轉動的角度
定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩
靜轉矩：電機在額定靜態電壓作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩，
動態指標術語：
步距角精度：步進電機轉動乙個步距角度的理論值與實際值的誤差
失步：電機運轉時運轉的步數，不等於理論上的步數。
失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，
最大空載起動頻率：在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。。
最大空載的執行頻率：電機不帶負載的最高轉速頻率。
執行轉矩特性：電機的動態力矩取決於電機執行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。
電機正反轉控制：通過改變通電順序而改變電機的正反轉
步進電機驅動器晶元tb6600
步進電機 什麼是步進電機？
1.什麼是步進電機 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的...
步進電機驅動方式總結
方式一 uln2003驅動 適用範圍 最大驅動電流 0.5a 驅動5v 直流電機，5v二相六線線步進電機，12v二相六線線步進電機 短時間可用，發熱量大，注意散熱 無散熱片 注 二相四線線步進電機不能用 uln2003 驅動，需要用 h橋電路來驅動，或者使用專用晶元 二相四線步進電機 uln2003...
步進電機與伺服電機
步進電機 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度...