最近做了幾個小東西，其中用到了步進電機。
就來談談步進電機，寫給小白看的，只是**如何使用，其中的原理不做細緻的講解。
我們從步進電機驅動器上的東西乙個個看
1. sw1-sw8開關
sw1-sw4：通過撥動開關，選擇16種細分模式（或者其他x種細分模式）
什麼叫細分模式呢？
電機轉動一圈是360度，電機的步距角是1.8度 那麼我們知道360/1.8=200，就是電機轉動一圈需要200 個脈衝數。細分模式就當於細分倍數。假如我們選擇細分模式為2 ,sw1-sw4對應on on on on 。我們此時選擇細分模式為2，那麼此時電機轉動一圈需要200 * 4 = 800個脈衝。
事實上就相當於電機轉動一圈所需要的脈衝數 n = 360/步距角 x 細分模式 m。
sw5-sw7：通過撥動開關，驅動器的輸出電流。此時的電流應該參考步進電機的銘牌進行選擇。
sw8：通常設定為半流模式。（全流、半流模式區別在於電機停止是電流的大小）
引數設定完畢請關閉電源，**重新上電後新引數才會有效。**不規範的操作可能會造驅動器的損壞！
2. 使能訊號ena- / ena+
使能訊號 ena：使能訊號（ena）輸入埠， 也就是通常所說的離線訊號。當此訊號有效時，驅動器將自動切斷電機繞組電流， 使電機處於自由狀態（無保持轉矩）。 當此訊號不連線時預設為無效狀態，這時電機繞組通以電流，可正常工作。
通常情況下上電電機沒有力，可以檢查一下ena是否使能。沒有使能的話，電機上電用手能輕鬆擰動。
3. 方向輸入介面 dir+、 dir-
方向電平訊號 dir： 此訊號決定電機的旋轉方向。 如果此訊號有效時，電機順時針旋轉，此訊號無效時，電機逆時針旋轉。驅動器工作於這種單脈衝模式。
4. 脈衝輸入介面 pul+、 pul-
步進電機驅動器把控制器發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移，驅動器每接受乙個脈衝訊號 pul， 就驅動步進電機旋轉乙個步距角， pul 的頻率和步進電機的轉速成正比。 對於最佳輸入要求，此訊號占空比最好 1:1， 脈衝訊號的頻率不大於100khz。
5. ena / dir /pul 的接線方式
共陽極和共陰極兩種方式。見下圖。
共陰極
共陽極
6. a-/ a+ b-/b+
這個是電機內部電圈繞組的兩端。根據步進電機的接線端對應就行。四根導線，導通的兩根分別是a-和a+ 或者b-/b+一組。
7．輸入電壓 12 – 48 v
根據自身情況選擇。一般電壓越高，力矩越大。但是電壓高也有可能在低速的時候出現丟步。
8 . 注意：電機運轉一段時間後，出現發燙發熱屬於正常現象。
共陰極接線圖
適用於stm32f407的步進電機程式
步進電機 什麼是步進電機？
1.什麼是步進電機 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的...
步進電機與伺服電機
步進電機 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度...
步進電機原理
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個...