上一次我們說到了如何控制超聲波感測器，這一次我們來介紹一下如何控制步進電機。
一、首先弄明白什麼是：四拍，雙四拍，八拍。
四拍是說步進電機a，b，c，d四組線圈的通電時序，四拍的驅動正轉通電順序為a-b-c-d-a-b-c-d-a-……迴圈往復，-a-b-c-d-四拍為乙個迴圈週期。雙四拍的通電時序為ab-bc-cd-da-ab-bc-cd-da-...…，-ab-bc-cd-da-四拍為乙個迴圈週期。相對應的還有八拍的通電時序，a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。
具體的arduino**如下：
int flag=1;
void setup()
}void loop()
flag=0;
}}void coil_a1()
void coil_b1()
void coil_c1()
void coil_d1()
電機是64步/圈，每步360° / 64 = 5.625°，出來還有1 / 32減速箱，所以是64 * 32 = 2048步/圈。
不知道大家用的步進電機是不是1:32的，如果你是1:64的那就把上面i<512改為i<1024，這樣也是轉一圈，具體怎麼算我想你應該會了吧。
如果還是不會，那就請多思考和多實驗幾次。
樹莓派的**如下：
樹莓派 步進電機
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