步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
42步進電機的引數42是指步進電機的外形尺寸是42mm，對於混合式步進電機基本上是方形的，42混合式步進電機的法蘭尺寸外框□長寬都是42mm，對於永磁式步進電機基本上是圓形的，42永磁式步進電機的機身直徑是42mm。
步進電機本身沒有細分，你是想知道步進電機的解析度吧？步進電機的解析度也就是精度最高0.36°，最常用的是1.8°。細分數是步進驅動器的引數，細分驅動主要是為了讓步進電機執行更平滑，同時也減小了每個脈衝的步進電機轉到的角度，少數廠家高細分數可以達到1萬多，但通常驅動器的細分數都是256之內，高了意義也不大。
最大靜力矩在應用中可以初選電機型號，例如要求工作力矩2nm的負載，如果步進電機的靜力矩都達不到要求的2nm，就不用考慮選這款步進電機了。
兩相步進電機最常用，價效比也最高，單價便宜，通用性高，訂購方便。五相步進電機的解析度高，執行更平滑，高速力矩衰減慢，但**貴，通用性差，採購不方便。現在兩相步進驅動器的技術越來越好，通常場合下兩相步進電機可以滿足使用要求了。
6線步進電機接線 怎樣辨別接線
為了便於說明，我先假設你的2相6線是紅，白，棕一組；黃，黑，橙一組；中心抽頭是白和黑。用萬用表歐姆檔，測量可知紅線與白線之間的電阻等於白線與棕線之間的電阻，而紅線與棕線之間的電阻是紅線與白線之間電阻的兩倍。同樣黃線與黑線之間的電阻等於黑線與橙線之間的電阻，而黃線與橙線之間的電阻是黃線與黑線之間電阻的兩倍。兩組線之間是不相通的。
從上面說明可以看出，先用萬用表找出相通的兩組線，再分別測量每組三根線之間的電阻值，到同組另外兩根線的電阻值相同的是中心抽頭線。
步進電機的驅動方式參照：
步進電機原理概述
步進電機相比於一般的直流電機的控制方式更為靈活，並且具備較高的控制精準度。除此以外，步進電機所具備的最顯著的優勢在於擁有一定的數位化能力，可通過控制器或者微處理器傳送pwm脈衝訊號，將電訊號轉變為數碼訊號後可以實現驅動控制步進電機旋轉一定的角度，如圖2 1所示。並通過脈衝的方式來對其角度進行控制，在...
步進電機 四相五線步進電機原理
最近用stm32驅動了一款4相5線步進電機，所謂4相5線就是圖中所示的4段線圈和5根線吧，如果兩個線圈的中間抽頭不連，就是4相6線了，如果沒有中間抽頭就是2相4線。如何讓他產生動力，就是電磁鐵原理，讓線圈產生磁，通過中間的磁鐵作用力旋轉。想讓他有規則的旋轉，就要讓這個線圈產生規則力。按照什麼規律做呢...
步進電機 什麼是步進電機？
1.什麼是步進電機 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的...