ros入門難，進去之後會是很簡單，這是很多人的經驗。但是今天安裝ros就吃了閉門羹，安裝成功後，回顧發現，關鍵是作業系統ubantu14.04沒有安裝好，一些系統包沒有及時更新導致的。這裡總結下ros jade安裝的經驗，留他日己用，也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是，首先安裝ubantu14.04操作，然後再安裝ros系統。
1、安裝ubantu14.04系統
ros系統執行於linux系統上，所以我們必須首先安裝ubantu系統。正確安裝ubantu系統是ros安裝成功的關鍵一步。否則安裝過程中會引來許多依賴包的問題，按照文件去做也未必見得解決得了。這裡特意寫了一篇博文介紹如何安裝ubantu14.04系統，請參閱：linux知識----u盤安裝ubantu14.04系統。請嚴格按照博文中的操作進行，對於非菜鳥，那就隨意了，但我想要看的都是菜鳥吧...
2、安裝ros系統
如果步驟1安裝順利並正確，那麼按照ros安裝的教程一步步的安裝就可以順利地安裝了。ros安裝文件還有中文的，翻譯的還非常不錯，國人還是有些許皮毛的貢獻的。ros中文安裝文件，請參閱：按照上面的一步步進行下去就可以了。這裡需要注意的是：文件中的1.1 配置 ubuntu 軟體倉庫，可以跳過，因為ubantu預設都已經設定了這些軟體倉庫，只需要從1.2小節開始即可。
安裝好後，可以執行那個控制小烏龜走來走去的小例程，小試牛刀看看。
3、測試ros的例程
安裝ros成功後,在beginner tutorials中有乙個簡單的示例程式.
a、在terminal中輸入下訴命令。該命令是初始化ros環境，全域性引數，以及每個節點註冊等工作。
$ roscoreb、再開啟乙個terminal，輸入命令。開啟乙個小烏龜介面。
$ rosrun turtlesim turtlesim_nodec、再開啟乙個terminal，輸入命令。接受鍵盤輸入，控制小烏龜移動。
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyd、選中最後開啟的terminal，
鍵盤按下上下左右按鍵，可看到控制小烏龜移動。如下圖所示
e、再開啟乙個terminal，輸入下訴命令，可以看到當前ros nodes 以及topic等圖形展示。
參考資料：
ROS入門1 安裝並配置ROS環境
宣告 所有的ros教程均來自roswiki 的tutorials.相信大多數人在做ros tutorials的時候,都是知其然不知其所以然.用好幾個幫助指令能讓你邊做教程,邊學習,而不是copy paste.ros安裝教程 from roswiki 通過這條指令可以檢視ros的環境設定,比如 ros...
ROS 1 在zsh中安裝ros
參考 ros install wiki 平台 ubuntu 14.04 64bit ros 版本 indigo sudo apt key adv keyserver hkp sks keyservers.net 80 recv key 421c365bd9ff1f717815a3895523baee...
學習1 ROS的安裝
種種原因。決定了走上slam之路？ubuntu安裝不再多說，裝好14.04即可。然後參考實際上就可以解決所有問題了。1 前置條件 1.1 ubuntu 14.04作業系統 我在校園網中，所以必須用電信的客戶端撥號，所以就用了vm12虛擬機器來玩的。1.2 能聯網。2 主要操作步驟如下 在終端按順序輸...